详细说明
1、单驱动Q被用于三轮车型Q一个驱动的D{向轮Q两个固定的从动轮这L车型可以后退Q前q,左右转弯Q因Z轮结构的抓地性比较好Q对于地面的要求一般,适合使用在广泛的环境以及场合当中?br />
2、多轮驱动,用于八轮车型Q四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这UR型可以前q、后退、quan方位行驶。应用于重蝲行业输送,l构复杂Q成本较高;
3、差速驱动,常见有三轮和四轮两种车型Q两个固定驱动轮(分布在R体uU的两边)Q一?三轮车型)或两?四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这UR型可以前q、后退、左双{?转角大于90)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮R型,对地表面的适用性和单驱动类伹{若是四轮R型,因容易造成其中某一个轮悬空而媄响导航,故对地表面^整度要求苛刻Q适用范围受到一定限Ӟ
4、双驱动Q用于四轮R型:两个驱动D{向轮Q两个从动自p。这UR型可以前q、后退、quan方位(万向)行驶。突出特Ҏ可以在行驶过E中控制车n姿态的L变化Q适用于狭H通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型cMQ对地表面^整度要求苛刻Q适用范围受到一定限?此外Q结构复杂,成本较高
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